Implémentation d'un estimateur de la pose d'un robot mobile type voiture (Car-like) pour la navigation autonome à l'extérieur
Mediterranean Journal of Modeling and SimulationCilt 2015/1, Sayı 1
Ce document présente une étude sur l'estimation de la pose des robots mobiles type voiture (Car-like), afin de l'exploiter dans la navigation autonome à l'extérieur, en utilisant le GPS standard comme capteur extéroceptif et l'odomètre comme un capteur proprioceptif. Une …