Arama

Réduction des perturbation électromagnétique conduites dans la machine asynchrone

2015·Miloudi H, Bendaoud A, Miloudi M

Mediterranean Journal of Modeling and Simulation·Cilt 2014/2, Sayı 1

La CEM est devenue un critère incontournable dans la conception des convertisseurs. Les normes imposées sont garantes de l’aptitude d’un système à fonctionner dans son environnement de façon satisfaisante et sans produire de perturbations électromagnétiques intolérables pour les appareils du …

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Implémentation d'un estimateur de la pose d'un robot mobile type voiture (Car-like) pour la navigation autonome à l'extérieur

2015·CHEMALI R, MENICHE S, CHETTIBI T

Mediterranean Journal of Modeling and Simulation·Cilt 2015/1, Sayı 1

Ce document présente une étude sur l'estimation de la pose des robots mobiles type voiture (Car-like), afin de l'exploiter dans la navigation autonome à l'extérieur, en utilisant le GPS standard comme capteur extéroceptif et l'odomètre comme un capteur proprioceptif. Une …

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